ZEGA-UJ21掘進臺車一，控制系統：液壓鑿巖控制系統，擁有自動開孔、無潤滑無水不沖擊、回轉壓力自動控制推進、推進壓力自動控制沖擊及自動防卡釬功能。行走前后兩檔變速，過載爬坡時，發動機免熄火，自動適應降速及增大輸出扭矩。電器系統采用CAN通訊連接技術，模塊化分區域布局設計，簡化線路，提高可靠性；獨有的孔底沖渣功能，鉆孔干凈，裝藥方便。，符合坐標系鉆臂：。
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